Σύμφωνα με τον κατασκευαστή του γεωτρυπάνου βαθιά-τρύπα, στο τυπικό σύστημα δεύτερης τάξης, το συντελεστή απόσβεσης X = 1/2 (kt) - 1/2, η σταθερή κατάσταση σφάλματος E () = 1/k, όπου k είναι ένας παράγοντας ενίσχυσης ανοικτού βρόχου, που συχνά ονομάζεται ανοικτού βρόχου κέρδος μηχανική. Προφανώς, η μεγέθυνση ανοικτού βρόχου του συστήματος είναι μία από τις σημαντικές παραμέτρους που επηρεάζουν τις στατικές και δυναμικές επιδόσεις του συστήματος σερβο. Γενικά, η μεγέθυνση του σερβο μηχανισμού του βαθιά τρύπα σπαρτική μηχανή είναι 20-30 (1/s). Συστήματα Servo με K< 20="" range="" are="" usually="" referred="" to="" as="" low="" magnification="" or="" soft="" servo="" systems,="" which="" are="" mostly="" used="" for="" point="" control.="" the="" system="" with="" k="">20 ονομάζεται υψηλή μεγέθυνση ή σκληρό σερβο σύστημα, το οποίο εφαρμόζεται σύστημα περιγράμματος επεξεργασίας.
Εάν η απόκριση βήμα δεν ταλαντώνονται προκειμένου να αποφευχθεί η επηρεάζει την τραχύτητα επιφάνειας και την ακρίβεια από τα μηχανικά μέρη, είναι απαραίτητο ότι η τιμή της απάντησης βημάτων είναι μεγαλύτερο και ο παράγοντας ενίσχυσης ανοικτού βρόχου K είναι μικρότερο. Αν αρχίσουμε από την ταχύτητα του συστήματος, ελπίζουμε ότι ο παράγοντας ανοικτού βρόχου ενίσχυσης θα είναι μικρότερη, δηλαδή, μπορούμε να ελπίζουμε ότι ο παράγοντας ενίσχυσης ανοικτού βρόχου θα αυξηθεί και θα βελτιωθεί η ακρίβεια της σταθερής κατάστασης του συστήματος με την αύξηση των K τιμή.
Ως εκ τούτου, η επιλογή των τιμή K πρέπει να θεωρηθεί συνολικά. Με άλλα λόγια, όσο υψηλότερη η μεγέθυνση του συστήματος, το καλύτερο. Όταν η ταχύτητα εισόδου αλλάζει απότομα, ο παράγοντας υψηλής ενίσχυσης μπορεί να οδηγήσει σε δραστικές αλλαγές στην έξοδο. Μηχανικές συσκευές θα επηρεαστούν σημαντικά, και μερικά μπορεί επίσης να προκαλέσει προβλήματα σταθερότητας του συστήματος. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η σταθερότητα των συστημάτων υψηλής τάξης απαιτεί μια σειρά από αξίες του K. χαμηλή μεγέθυνση σύστημα έχει επίσης ορισμένα πλεονεκτήματα, όπως η εύκολη προσαρμογή, απλή δομή, αναίσθητοι διαταραχή, και καλή επιφανειακή τραχύτητα.
